晋悼公与魏绛

在晋国联合其他国家攻打郑国后，晋悼公得到了许多美女和珠宝作为贺礼。然而，魏绛劝晋悼公说，即使在安全的时候，也要想到未来可能发生的危险，只有先做准备，才能避免失败和灾祸。晋悼公听从了魏绛的建议，对他更加敬重。

孙叔敖与楚国

孙叔敖在担任楚国令尹后，面对官吏和百姓的祝贺，他意识到地位越高，处事越要小心谨慎。一个穿着麻布丧衣的老人提醒他，高官容易骄傲，权力过大容易招致厌恶，俸禄丰厚容易引发祸患。孙叔敖虚心接受并感谢老人的建议，从而更好地治理了楚国。

越王勾践

越王勾践在被吴王夫差打败后，表面上服从吴国，暗中训练精兵，励精图治，最终成功复仇，灭亡吴国。他通过卧薪尝胆的方式，时刻提醒自己不忘国耻，保持忧患意识，最终实现了自己的目标。

齐王田建

齐王田建在君王后去世后，由于年幼，国事皆由君王后处理。期间，秦国不断加兵于三晋和燕楚，但齐国因地理位置偏远，未修战守之备，满足于与秦国的和平关系。最终，齐王在准备朝秦时被劝谏，意识到自己的错误，及时返回齐国。

唐太宗李世民

唐太宗李世民在统治时期，时刻保持着居安思危的意识。他通过魏征等人的劝谏，采取了一系列措施，如戒奢以俭、重视农业和军事，从而巩固了唐朝的统治，开创了“贞观之治”。

这些事例都表明，无论在和平时期还是在战争时期，居安思危的意识都是非常重要的。它提醒人们在安逸中也要时刻警惕可能出现的危险，做好充分的准备，以避免未来的灾祸。