“三人行必有我师焉”这句话的启示主要包括以下几个方面：

谦虚好学：

无论与谁同行，我们都能从他们身上找到自己的老师。这要求我们保持谦虚的心态，时刻准备学习新的知识和经验。

取长补短：

我们要善于发现他人的优点并加以学习，同时也要以他人的缺点为镜，反思并改正自己的不足。

开放心态：

这句话鼓励我们保持开放的心态，不因自己的成就而自满，也不因他人的不足而轻视他人。

相互学习：

每个人都有自己的长处和短处，通过相互学习，我们可以取长补短，共同进步。

自我反省：

看到他人的不善之处，要引以为戒，反省自己是否有类似的问题，并及时改正。

广泛学习：

不仅向优秀的人学习，也要从普通甚至不如自己的人身上学习，因为每个人都有其独特的价值和值得学习的地方。

综上所述，“三人行必有我师焉”这句话提醒我们要时刻保持谦虚和开放的心态，善于从他人身上学习长处，发现并改正自己的不足，从而实现个人的不断进步和成长。