陪伴式啃老并不算孝顺。虽然“百善孝为先”，但啃老式的行为并不能算是真正的孝顺。孝顺不仅仅是陪伴在父母身边，更应该是在经济和生活上给予父母适当的照顾和支持。如果子女只是在家陪伴父母，而自己的吃穿住行全都依靠父母，这种行为实际上是“啃老”，而不是真正的孝顺。

孝顺是一种全面的、多方面的责任和义务，不仅仅是陪伴和照顾。子女应该在保证自己生活的基础上，尽可能地减轻父母的负担，通过自己的努力和奋斗来回报父母的养育之恩。