“爬”和“登”在字义上 不一样，尽管它们在某些情况下可以互换使用，比如“爬山”和“登山”。

本义不同

“爬”字的本义是指动物用爪子贴着地面移动身体，也指手和脚一齐着地走路，虫类行走，攀登，搔等意思。

“登”字的本义是指上车，主要用于动词表示践踏，脚向下用力。

语义差异

“爬”通常给人一种轻松、随意的感觉，似乎只是在进行一项简单的活动。

“登”则包含了更多的庄重与仪式感，尤其是在面对像泰山这样具有重大文化意义的地方。

使用场合

“爬山”是一个比较随意的用词，适用于各种地形和难度的山。

“登山”则相对较为正式，通常用于描述较为专业或具有挑战性的登山活动。

综上所述，“爬”和“登”在字义和使用场合上存在明显差异，尽管它们在某些情况下可以互换使用，但并不能完全等同。