“路不拾遗，夜不闭户”这个成语出自《韩非子·外储说左上》，最早用来形容社会风气良好，人们道德高尚，社会治安稳定。具体的故事背景可以追溯到唐太宗李世民统治时期，即“贞观之治”。唐太宗通过一系列措施，如减轻赋税、奖励农耕、整顿吏治等，使得社会秩序安定，经济繁荣，这一成语也用来形容这种理想社会状态。

然而，这个成语并不一定是当时的真实社会现象。实际上，即使在社会治安较好的时期，也不可能做到每个人都能做到“路不拾遗，夜不闭户”。这个成语更多地反映了人们对美好社会的期望和向往，而不是对具体历史时期的真实描述。

在现实生活中，这个成语有时也被用来形容那些在特定历史时期或特定地区出现的社会现象。例如，在解放后的某些时期，由于社会治安良好，人们过上了安全稳定的生活，有时也会出现“路不拾遗，夜不闭户”的情况。

因此，“路不拾遗，夜不闭户”这个成语背后的真相并不是一个具体的历史事实，而是一个理想化的社会愿景，反映了人们对和谐、安定、诚信的社会环境的向往。