关羽，字云长，是东汉末年至三国时期的蜀汉名将，以忠义著称。以下是关于他忠义的一些主要故事：

屯土山关公约三事救白马：

关羽在曹操攻打白马时，被围困在土山上。曹操为了收服他，提出了一系列优厚条件，但关羽提出了三个条件，最终与曹操达成了和解，并成功救出被围困的白马将军公孙瓒。

关云长挂印封金美髯公千里走单骑：

关羽在被曹操俘虏后，虽然受到了厚待，但最终还是决定离开曹营，寻找刘备。他挂印封金，带着刘备的妻子甘夫人和糜夫人，历经艰险，千里迢迢地回到了刘备身边。

汉寿侯五关斩六将：

在寻找刘备的过程中，关羽在五个关卡中斩杀了六位曹军将领，最终成功与刘备、张飞团聚。

关云长义释曹操：

在赤壁之战后，曹操兵败逃往华容道，关羽在得知曹操曾对自己有恩后，选择了放走曹操，体现了他忠义的一面。

温酒斩华雄：

在虎牢关之战中，关羽作为刘备麾下将领，在酒尚温的时候就斩杀了董卓部将华雄，一战成名。

水淹七军：

在襄樊之战中，关羽利用天时地利，成功水淹曹魏军队，生擒于禁，斩杀庞德，威震华夏，使曹操一度考虑迁都。

单刀赴会：

在江东，鲁肃为了试探关羽，设下鸿门宴。关羽仅带周仓一人，孤舟赴会，最终安全返回，展现了他的胆识和忠诚。

这些故事都体现了关羽忠义的品质，他不仅对刘备忠诚不二，而且在战场上英勇善战，深受后人敬仰。关羽的忠义精神成为了中国文化中的重要组成部分，被尊称为“武圣”。