《二十四孝图》中的成语故事包括：

孝感动天：

舜在历山耕田时，听到父亲瞽叟的呼唤，立刻放下锄头跑回家，被天上的雷电感应到而感动上天。

戏彩娱亲：

春秋时期，楚国的隐士老莱子孝顺父母，用美味佳肴奉养父母。为了让父母开怀大笑，七十岁的他经常穿着五色彩衣，手里拿着拨浪鼓，像孩子那样戏耍。

鹿乳奉亲：

春秋时期的郯子，为了疗治年迈父母的眼疾，披上鹿皮，进入深山，钻进鹿群，挤取鹿乳，奉养双亲。

百里负米：

孔子的弟子子路，早年家中贫寒，自己吃野菜充饥，却从百里之外背负米回家奉养父母。

啮指痛心：

孔子的弟子曾参少年时在山上打柴，忽然觉得心疼，知道母亲遇上难题，就赶紧背柴回家。原来是家中来客，母亲不知所措，用牙咬手指，盼望自己回来。

芦衣顺母：

孔子的弟子闵子骞生母早逝，继母常常虐待他。冬天，继母给自己的两个儿子穿上真正的棉衣，给闵子骞穿上用芦花填充的“棉衣”。当父亲知道实情后，想要休妻。闵子骞却替继母求情，不希望继母的儿子跟自己一样受冻。

刻木事亲：

丁兰为了让父亲不再劳累，自己削木头做家具供父亲使用。

这些故事都是中国古代流传下来的孝子故事，用以宣扬孝道，是中国传统文化的重要组成部分。