卿卿我我是一个汉语成语，读音为qīng qīng wǒ wǒ，形容夫妻或相爱的男女十分亲昵。这个成语出自南朝宋·刘义庆的《世说新语·惑溺》，其中有“亲卿爱卿，是以卿卿，我不卿卿，谁当卿卿？”的句子，表达了亲密无间的情感。

在用法上，卿卿我我通常用作谓语或定语，并且带有褒义，用于描述男女之间的亲昵情态。例如，当描述一对情侣在公共场合表现出的亲昵行为时，可以使用这个成语。

综上所述，卿卿我我这个成语主要用于形容在公共场合或私人场合中，夫妻或恋人之间表现出的亲密和甜蜜。