勇往直前和一往无前都表示勇敢地一直向前进，但它们之间存在一些区别：

勇往直前

含义：勇敢地一直向前进，比喻有充足的勇气，面对困难或危险也不退缩。

侧重点：强调的是在前进过程中，即使知道有危险或困难，也毫不畏惧地继续前行，体现出一种无畏的精神。

一往无前

含义：一直往前，无所阻挡，形容勇猛无畏地前进。

侧重点：强调的是在前进的道路上没有任何障碍，无论遇到什么困难都能坚持不懈地走下去，体现出一种坚定的决心和毅力。

总结：

勇往直前更侧重于在前进过程中面对危险或困难时的无畏精神。

一往无前则更侧重于在前进道路上无论遇到什么障碍都能坚持不懈地走下去的决心和毅力。

建议根据具体的语境选择合适的成语来表达相应的意思。例如，在描述面对危险或挑战时，可以用“勇往直前”；在描述坚持不懈地追求目标时，可以用“一往无前”。