《二十四孝图》是一本讲述中国古代二十四位孝子孝顺父母故事的书籍，同时也揭露了部分封建孝道的残酷与虚伪。以下是部分孝子的故事简介：

孝感动天：

舜年轻时受到父亲、继母和异母之弟的多次陷害，但他始终对父母孝敬，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天，得到大象和小鸟的帮助，最终帝尧将帝位禅让给他。

戏彩娱亲：

老莱子为了让父母开心，70多岁时仍穿着五色彩衣，拿着拨浪鼓戏耍，就像小孩一样。一次他跌倒，怕父母伤心，就躺在地上装哭，逗得父母高兴。

鹿乳奉亲：

郯子为了满足父母想吃鹿乳的愿望，身披鹿皮，混到鹿群中去取得鹿乳。猎人误将他当作真鹿，欲射杀他，他解释后得以幸免，猎人对他的孝行大加赞扬。

为亲负米：

仲由年轻时家贫，自己常吃野菜，却从百里之外负米回家侍奉双亲。后来他做了大官，但仍感叹无法再为父母负米。

啮指心痛：

曾参少年时经常到山里打柴。一天家里忽然有客人造访，母亲不知如何接待，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，明白是母亲在召唤，便赶快回家招待客人。

芦衣顺母：

闵损常受继母虐待。冬天继母的亲生子的棉衣里是棉花，而他的棉衣里是芦花。后来父亲发觉后要休掉妻子，闵损反而为继母求情，继母从此对他十分疼爱。

亲尝汤药：

这一故事未详细描述，但也是《二十四孝》中的一个孝子故事。

这些故事反映了古代孝子的孝行，但同时也暴露了封建孝道的某些极端和不合理之处。例如，“老莱娱亲”和“郭巨埋儿”等故事被批评为不顾儿童性命，将“肉麻当作有趣”。