《豌豆公主》（又名《豌豆上的公主》）是丹麦作家汉斯·克里斯蒂安·安徒生创作的童话故事，于1835年创作完成。该童话讲述了一位孤独的王子在寻找真正公主的过程中，通过一系列考验，最终找到了一位真正的公主，并与之结婚的故事。

故事的主要情节如下：

寻找真正公主：

王子一直找不到合适的人选，心中非常苦恼。他渴望找到一位真正的公主作为自己的妻子。

暴风雨中的公主：

一天晚上，一场暴风雨中，一位美丽的公主来到王子的城堡借宿。尽管她看起来狼狈不堪，但王子仍觉得她可能是真正的公主。

考验公主：

为了验证公主的身份，王后决定在公主的床榻上放上一粒豌豆，然后在上面铺上二十张床垫和二十床鸭绒被。结果，公主因为床上有硬物而一夜未眠，皮肤也受到了淤青。

确认公主身份：

通过这个考验，王后和王子确认了这位公主确实是真正的公主，因为她对豌豆的敏感程度超出了常人的想象。

幸福结局：

王子最终与这位真正的公主结婚，过上了幸福的生活。

这个故事以其简单而深刻的情节，成为了世界文学中的经典之作，并且被广泛改编成电影、动画和戏剧等形式。