《二十四孝图》是一本辑录了古代二十四个孝子从不同角度、不同环境、不同遭遇行孝的故事集，主要目的是宣扬封建的孝道。以下是其中几个著名的故事：

孝感动天：

上古时期五帝之一的舜，尽管受到父亲瞽叟、继母和异母弟弟象的百般陷害，仍然始终孝顺他们，最终感动了天帝，获得大象和鸟的帮助，成为天子，并尊敬父亲，把象封为诸侯。

戏彩娱亲：

春秋时期，楚国的隐士老莱子为了逗父母开心，穿上五色彩衣，手持拨浪鼓，像孩子一样嬉戏，甚至假装摔倒，躺在地上啼哭，以此来娱乐父母。

鹿乳奉亲：

春秋时期的郯子，为了治疗父母的眼疾，披上鹿皮，进入深山，钻进鹿群，挤出鹿乳来奉养双亲，差点被猎人射杀。

百里负米：

孔子的弟子子路，家中贫寒，自己吃野菜充饥，却从百里之外背负米回家奉养父母，展现了他的孝心。

忠孝双全：

明朝湖南道川守将沈至绪的女儿沈云英，在父亲战死后，她登高大喊，振奋士气，发誓要为父亲报仇，并最终带领军民夺回失地，自己也受到朝廷的追封，成为忠孝双全的典范。

这些故事通过不同的情节和人物，展现了古代孝子的孝行和忠孝精神，但也存在一些令人发指的故事，如“老莱娱亲”和“郭巨埋儿”，这些故事被鲁迅先生批评为封建孝道的虚伪和残酷。