王阳明心学的发展可以分为以下三个阶段：

心即理

阶段描述：这一阶段始于王阳明在贵州修文县龙场的悟道经历。王阳明在这里通过读书静坐反省，悟出圣人之道，即“道在人的心里，吾性自足，而非向外求”。

核心思想：心即理强调心灵本身就是一种道德规范，认为只有当人的内心真正理解并接受了道德原则，才能做到行为符合道德标准。

知行合一

阶段描述：在悟道之后，王阳明在贵阳进一步发展了心学，提出了“知行合一”的理念。他认为，理论领悟了道德原则之后，还必须通过实践来检验和落实。

核心思想：知行合一强调实践是检验真理的唯一标准，只有通过实践才能真正理解道德原则，并在实际生活中贯彻这些原则。

致良知

阶段描述：这一阶段是王阳明心学的成熟期，他在江西南昌提出了“致良知”的概念。致良知是指达到一种完全道德的境界，即内心完全理解并接受道德原则，并且可以自觉地遵守这些原则。

核心思想：致良知强调通过不断的反思和调整，使内心达到对道德原则的完全理解和接受，从而在行为上真正做到符合道德标准。

综上所述，王阳明心学的发展经历了从“心即理”到“知行合一”，再到“致良知”的三个阶段，每个阶段都强调了内心修养和实践的重要性，最终达到道德的完善和自觉。