在查尔斯·狄更斯的小说《远大前程》中，主要人物及其关系如下：

皮普（Pip）：

小说的主人公，一个孤儿，由他的姐姐和姐夫乔·加吉瑞抚养长大。皮普从小渴望上流社会的生活，经历了种种挫折和失望，最终意识到真正的幸福在于内心的平静与满足。

乔·加吉瑞（Joe Gargery）：

皮普的姐夫，一个心地善良、忠诚的铁匠。他对皮普像父亲一样，保护并照顾皮普，用自己的行为教会了皮普什么是爱。

艾斯黛拉（Estella）：

美丽但冷漠的女性，是哈维沙姆小姐用来“复仇”的工具。她对皮普有着深深的爱意，但由于自己的身份和地位，无法与皮普在一起。

哈维沙姆小姐（Miss Havisham）：

一位生活在过去的富婆，因年轻时遭遇感情背叛而痛苦不堪，并试图用艾斯黛拉来报复男性世界。

马格维奇（Magwitch）：

一个流亡的罪犯，虽然出身卑微，但充满感恩之心。他是皮普“远大前程”的实际资助者。

赫伯特·沙龙（Herbert Pocket）：

贵族出身，皮普的朋友。他慷慨大方地资助皮普，希望对方能够成为自己的接班人，但赫伯特因家族传统和自身性格的缺陷，无法胜任这个角色。

这些人物通过复杂的情节和相互关系，共同构成了《远大前程》这部小说的丰富内涵。