爱因斯坦的相对论，包括狭义相对论和广义相对论， 从根本上改变了人类对空间和时间的认识。以下是相对论对空间和时间认识的具体改变：

狭义相对论

光速不变原理：狭义相对论提出了光速在所有惯性系中保持不变的现象，这一原理颠覆了传统物理学中绝对时间和绝对空间的观念。

时间和空间的相对性：狭义相对论揭示了时间和空间是统一的，而时间尺度和空间尺度都是相对的，没有一个绝对的标准，只有时空这个整体是绝对的。

质能等价：狭义相对论还提出了著名的质能方程E=mc²，揭示了质量和能量之间的等价关系，这一方程不仅解释了核能的奥秘，还为后来的粒子物理学和宇宙学的发展奠定了基础。

广义相对论

时空弯曲：广义相对论将重力解释为时空的弯曲，这一理论不仅解释了重力并非一种力，而是由质量对时空造成的弯曲所引起的。

黑洞和引力波：广义相对论预言了黑洞和引力波的存在，这些预言在后来的实验中得到了验证，使得广义相对论成为了现代物理学的基石之一。

宇宙膨胀：广义相对论还解释了宇宙在大尺度上的行为，包括宇宙的膨胀，这一理论极大地丰富了我们对宇宙的认知。

相对论不仅在科学界引起了轰动，还为后来的宇宙学和天文学研究奠定了基础，并且其实用性和普遍性已经渗透到我们生活的每个角落，从我们每天依赖的GPS导航，到电视、电脑，甚至医疗诊断设备，相对论的原理无处不在。

综上所述，爱因斯坦的相对论从根本上改变了人类对空间和时间的认识，提出了“同时的相对性”、“四维时空”、“弯曲时空”等全新的概念，并预言了黑洞、引力波和宇宙膨胀等现象，这些理论不仅丰富了物理学的理论体系，还对现代技术的发展产生了深远的影响。