《朝花夕拾·琐记》中的主要人物及其性格如下：

范爱农

性格特点：范爱农是一位觉醒的知识分子，但他无法在黑暗的社会中立足。他内心痛苦、悲凉，性格孤傲、正直、倔强、爱国，不满黑暗社会，追求革命。由于长期受到封建思想及封建主义的压迫，他无法与狂人一样最终与这个社会妥协，也无法像N先生一样忘却，最终选择自杀。

衍太太

性格特点：衍太太表面上善良，但背地里毒恶，自私自利，奸诈，坏心眼。她教唆孩子们做危险的事情，让他们看“不健康”的图片，还怂恿孩子去偷自己妈妈的首饰，并对自己的儿子格外严格。她是一个自私自利、阴险狡诈、充满坏心眼的人。

长妈妈（阿长）

性格特点：长妈妈是鲁迅儿时的保姆，地位卑微、身世不幸、粗俗好事、迷信守旧，但善良纯朴、仁厚慈爱。她虽然有一些愚昧迷信的一面，但身上保留着朴实善良的爱，令鲁迅永生难忘。

藤野先生

性格特点：藤野先生是鲁迅在日本仙台医学专门学校的解剖学教师，他生活俭朴、教学认真、正直热情、治学严谨，没有民族偏见。他关心鲁迅的学习，耐心仔细地纠正“我”讲义上的错误，引导“我”以实事求是的态度对待科学。藤野先生的高尚品质一直激励着鲁迅勇往直前。

父亲

性格特点：父亲曾让童年鲁迅困惑过，因为在他兴高采烈地要去看五猖会时，勒令他背书。他自私、阴险，给鲁迅的心灵带来极大的痛苦。

寿镜吾

性格特点：寿镜吾是鲁迅的老师，为人公正博学，要求严格却不古板，鲁迅十分尊重他。他方正、质朴、博学、严而不厉、和蔼、宽容、淳朴、亲切。

这些人物形象在《朝花夕拾·琐记》中通过鲁迅的笔触被生动地刻画出来，反映了当时社会的种种面貌和鲁迅个人的情感体验。