"万事俱备"这个成语出自《三国演义》的第四十九回，涉及的重要人物包括诸葛亮、周瑜和黄盖。在这个故事中，诸葛亮是刘备军的军师，他提出了火攻的计策，并且密书十六字“欲破曹公，宜用火攻，万事俱备，只欠东风”给周瑜。周瑜是孙权军的大将，他定计火攻曹操，并做好了火攻的一切准备。黄盖则通过苦肉计获得了曹操的信任，在赤壁准备了稻草火药。最终，在东风的助力下，火攻成功，曹操的大军被击败。

因此，"万事俱备"这个成语故事中的关键人物是 诸葛亮、周瑜和黄盖。