亲临其境

解释：亲自到了那个地方。

出处：老舍《写作经过》。

例句：阅读这篇文章有亲临其境之感。

身临其境

解释：亲自到了那个境地。

出处：明·袁宏道《八识略说序》。

例句：如果不是亲身经历环境，怎么能穷尽其边山崖。

耳闻目击

解释：亲自听说，亲眼看见。

例句：他的成功不仅耳闻目击，更是亲身经历的。

躬操井臼

解释：亲自操持家务。

例句：他从小就躬操井臼，养成了勤劳的习惯。

躬耕乐道

解释：亲自耕种，乐于信守圣贤之道，指过隐居生活。

例句：他躬耕乐道，过着与世无争的生活。

感同身受

解释：就像自己亲身领受到一样，多比喻虽未亲身经历，却如同亲身经历过一般。

出处：《晚清4102文学丛钞·轰天雷》。

例句：听到他的故事，我感同身受。

切身体会

解释：指自身遇到的经验。

例句：通过这次旅行，我切身体会到了不同文化的差异。

身体力行

解释：亲身体验，努力实行。

例句：他身体力行，坚持每天锻炼。

事必躬亲

解释：不论什么事一定要亲自去做，亲自过问，形容办事认真，毫不懈怠。

例句：老板事必躬亲，对每个细节都要求严格。

这些成语都表达了“亲身接触”或“亲身经历”的意思，可以根据具体语境选择合适的成语来表达。