历史上有很多著名的良马，以下是一些著名的例子：

赤兔马：

本名“赤菟”，身体大红色，像老虎一样凶猛，是三国时期著名的战马，曾是吕布和关羽的坐骑，以其火炭般的红色身体和非凡的速度而闻名，被誉为“马中皇者”。

的卢：

三国时期刘备的坐骑，额上有白色斑点，奔跑速度极快，曾在刘备被追兵追杀的危急时刻，背负刘备跳过檀溪，成功摆脱追兵。

乌骓：

楚霸王项羽的坐骑，通体纯黑，只有蹄子处雪白，有“天下第一马”的美称，项羽自刎乌江后，乌骓也自跳乌江而死。

绝影：

曹操的坐骑，在讨伐张绣之战中，身中三箭仍能奋蹄疾驰，速度极快，最后被流矢射中眼睛倒下。

黄骠马：

毛色黄中带白，白点多位于肚子和两肋，马头上有白毛，别名“西凉玉顶干草黄”，曾是隋末唐初名将秦琼的坐骑。

九逸：

汉文帝自代还时拥有的九匹良马，分别为浮云、赤电、绝群、逸群、紫燕骝、禄螭骢、龙子、嶙驹、绝尘。

天马：

元狩中得乌孙马好，名曰天马，后得宛汗血马益壮，更名乌孙马曰西极马，宛马曰天马。

宛天马：

宛王蝉封与汉约，岁献天马二匹。

萧稍：

大宛有良马，鬣至膝尾垂于地，名曰萧稍。

象龙：

宣帝时至大宛，得名马象龙而还。

步景：

东方朔游吉云之地，得神马高九尺，股有旋毛如日月之状，名步景。

赤龙驹：

梁武帝天监四年，河南国献赤龙驹，能拜伏善舞。

赤蛇：

陈安为河间王颙给使，常乘骏马非常，后马死，双赤蛇出其鼻。

龙骧：

齐太祖常乘所骑赤马入殿，及践祚号此马为龙骧将军。

狮子骢：

隋文帝时，大宛献千里马，其鬃曳地，号曰狮子骢。

九花虬：

代宗时李怀仙贡名马，额高九尺，毛拳如麟，身被九花，故“九花虬”。

望云骓：

德宗幸梁，唯御骓马，号曰望云骓。

骅骝：

拓跋六修有骅骝骏马，日行五百里。

这些良马不仅在历史上有着重要的地位，而且在文学和传说中也有广泛的影响，成为了忠诚、勇敢和速度的象征。