双腿不由得发起抖来可以用以下词语概括：

战战兢兢：

形容因害怕、紧张或小心谨慎而微微发抖的样子。

哆嗦：

身体不由自主地颤动。

颤栗：

颤抖哆嗦。

颤动：

急促而频繁地振动。

不寒而栗：

形容非常恐惧，即使不冷也发抖。

根据具体语境和需要表达的恐惧程度，可以选择以上词语中的任意一个来描述双腿发抖的情况。例如，在描述因害怕而微微发抖时，“战战兢兢”和“哆嗦”是常用的表达；在描述非常恐惧的情况下，“不寒而栗”则更为贴切。