豌豆公主的故事被认为是一个 真实的故事，主要基于以下几点原因：

历史记录：

有文献记载称，故事中的豌豆公主确实存在，并且她的皮肤娇嫩到能够感受到压在二十床垫子和二十床鸭绒被下的一粒豌豆。

实物证据：

据报道，这颗豌豆后来被送进了博物馆，成为了具有重大历史意义的东西。

文学作品的讽刺意味：

虽然《豌豆公主》是一个童话故事，但安徒生可能借此讽刺封建贵族的娇弱与不堪一击。

综上所述，豌豆公主的故事虽然是一个童话，但其中关于豌豆公主皮肤娇嫩到能感受到豌豆的故事情节，被认为是对真实历史事件的夸张描述，因此可以认为这个故事是基于某种真实事件或人物改编的。