王阳明提出的四点基本要求是：

立志

解释：立志就是要打定主意，下定做圣贤的决心。王阳明认为，天下没有不可成之事，想要有所成就必须要首先立志。一个人无法立志，就好像船没有舵，又好像马没有衔环，走到哪里才是尽头呢。

勤学

解释：做圣贤必须勤奋，努力学习知识和提升品德。王阳明认为，学习不勤奋刻苦，关键根源还在立志上出了问题。他通过自己的亲身经历，如“格物致知”和苦寒之地的开阔眼界，强调了勤学的重要性。

改过

解释：有错就要改，绝不姑息。王阳明认为，不管再伟大的人都会有过失，但伟人的优点是能及时改正。他强调人要自我反省，并通过“责善”来规劝别人改过。

责善

解释：在朋友之间要以责备的方式劝善。王阳明认为，责善是朋友之道，通过责备的方式可以帮助朋友改正错误，提升品德。

这些要求不仅体现了王阳明的教育思想，也为后人提供了修身养性的重要指导原则。