描写孙悟空动作的成语有很多，以下是一些常见的：

抓耳挠腮：

形容人焦急不安或思考时的动作。

上蹿下跳：

形容人四处奔走，活动频繁。

灵机一动：

形容人突然想出主意或办法。

左蹦右跳：

形容人活泼好动，到处乱跳。

东张西望：

形容人四处张望，心神不定。

指手划脚：

形容人说话时做手势，动作生动。

神通广大：

形容本领极大，无所不能。

腾云驾雾：

形容人飞行迅速，像在云雾中一样。

上天入地：

形容本领极大，能随意变化，无往不利。

火眼金睛：

形容眼光锐利，能识别真伪。

三头六臂：

形容人神通广大，能力非凡。

变化多端：

形容变化很多，没有穷尽。

神出鬼没：

形容行动变化无常，难以捉摸。

手到擒来：

形容做事有把握，不费力就做好了。

大显神通：

形容充分显示出高明的本领。

身手敏捷：

形容动作迅速，反应快。

风驰电掣：

形容速度极快，像风吹电闪一样。

眼明手快：

形容眼光和动作都敏捷。

这些成语生动地描绘了孙悟空在《西游记》中的各种英勇形象和神奇能力。希望这些信息对你有所帮助。