《二十四孝图》是一部描绘中国传统孝道的经典之作，其中包含了二十四个孝子的故事。这些故事有的感人至深，有的则显得有些夸张。以下是一些脍炙人口的故事：

王祥卧冰求鲤：

王祥为了救父亲，不惜在严寒中卧冰捉鱼，感动了上天，最终得到一条金色的鲤鱼，解救了父亲。

蔡顺拾葚异器：

蔡顺在路上拾到一个装满泥土的罐子，他将罐子里的泥土洗净后发现竟然是一颗白玉石，献给了朝廷，受到了皇帝的赏识。

郭巨埋儿奉母：

郭巨为了供养母亲，舍弃了自己的儿子，后来家境贫寒，儿子却突然归来，用自己的财产帮助母亲度过难关。

丁兰刻木事亲：

丁兰为了替生病的父亲买药，竟然在山中砍树卖钱，这种孝心感动了神仙，最后父亲病愈。

黄香温席：

黄香为了孝顺父亲，冬天时用自己的身体为父亲暖床，使父亲免受寒冷之苦。

孝感动天：

舜面对着来自父亲瞽叟、继母及异母弟象的多次加害，却以惊人的宽容与智慧一一化解。当瞽叟让他在修补谷仓时从下纵火，舜机敏地手持两个斗笠跳下，化险为夷；而当被要求掘井时，他们却下土填井，舜又巧妙地通过挖掘地道再次逃脱。面对这些磨难，舜非但没有心生怨恨，反而对父亲更加恭顺，对弟弟更加慈爱。这份至深的孝心，最终感动了天帝。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒，汉高祖第三子，为薄太后所生。他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。

这些故事中， 王祥卧冰求鲤和 黄香温席是最为人们所熟知的，它们分别展现了王祥对继母的孝心和黄香对父亲的孝心，感人至深。此外， 孝感动天这个故事也广为人知，它讲述了舜以宽容和智慧化解家庭纷争，最终感动天帝，成为孝道的典范。

这些故事不仅反映了古代社会的孝道观念，也通过夸张的情节和深刻的寓意，传递了孝道的重要性。然而，随着时代的发展，一些故事的内容可能已经不完全符合现代价值观，因此在阅读时也需要有所辨别。