爱因斯坦挑战牛顿力学的故事始于他对狭义相对论的探索。狭义相对论颠覆了牛顿力学的基础，提出了光速不变原理和时间相对性等概念，使得牛顿力学在高速运动和极端条件下失效。爱因斯坦的理论得到了实验证实，被广泛认可，并开启了现代物理学的新纪元。

尽管牛顿力学在低速和弱引力条件下仍然非常有效，但爱因斯坦发现，在高速运动（接近光速）和强引力场（如黑洞）的情况下，牛顿力学不再适用。1905年，爱因斯坦发表了狭义相对论，提出了质能等价公式（E=mc²）和光速不变原理，这些理论在实验中得到了验证，并奠定了现代物理学的基础。

1915年，爱因斯坦进一步提出了广义相对论，将引力解释为时空的弯曲。广义相对论指出，引力并不是一种力，而是由物质的存在引起的时空弯曲，物体在弯曲的时空中自然运动的轨迹就是我们感受到的引力效应。这一理论不仅解释了引力的本质，还成功预测了引力波、黑洞等现象，这些预测的验证进一步证明了爱因斯坦理论的正确性。

因此，爱因斯坦通过狭义相对论和广义相对论，对牛顿力学进行了挑战和修正，使得物理学在更广泛和更精确的层面上得到了发展。