在《西游记》中，唐僧师徒必须一步一步走到西天，不能腾云驾雾的原因主要有以下几点：

唐僧的肉身凡胎：

唐僧是肉骨凡胎，对于神仙来说，他的重量比泰山还重，谁也无法驾云驮动他。

如来的要求：

只有唐僧亲自去西天，如来才会传真经给其他三人。如果唐僧不亲自去，即使能腾云驾雾，如来也不会把真经传给他。

取经的意义：

取经的过程中，孙悟空师徒们所经历的千辛万苦，正是为了磨炼他们的意志和修为，让他们在经历各种挫折和困难后，真正领悟到取经之路的意义和价值。如果他们可以轻而易举地腾云驾雾，直接飞到西天取经，那么他们就无法经历种种艰难险阻，也就无法得到成长和提升。

至诚的心：

唐僧西天取经需要至诚的心，不能走捷径。求法者需要有一个诚挚的心，西行路途十万八千里，遥远艰难。唐僧内心发出大愿，不走捷径，依靠至诚的心，一步一个脚印，不惧怕千难万险，直至西天取回真经。

戴罪之人：

唐僧是戴罪之人，需要经历取经磨难回归本位，不能投机取巧。

综上所述，唐僧师徒必须一步一步走到西天，不能腾云驾雾，是因为这符合《西游记》所传达的深刻哲理和人生智慧，即通过经历磨难来磨炼意志和修为，达到真正的成长和提升。同时，这也是如来佛的要求，只有唐僧亲自去西天，才能取得真经。