《豌豆公主》是安徒生童话中的一个经典故事，讲述了一位王子寻找真正公主的经历。以下是故事的简短概述：

寻找真公主：

从前有一位王子，他渴望找到一位真正的公主结婚。他走遍了全世界，但总是遇到一些障碍，无法确定谁是真正的公主。

暴风雨中的公主：

一天晚上，下起了可怕的暴风雨。一位美丽的公主前来王子的城堡借宿。老皇后想试试她是不是真正的公主，于是在她的床榻上放了一粒豌豆，并压上二十张床垫和二十床鸭绒被。

豌豆的考验：

第二天早上，公主抱怨昨晚床上有东西膈到她，使得她睡得很不舒服。老皇后由此判断，只有真正的公主才会有如此娇嫩的皮肤，能够感觉到压在二十床垫和二十床鸭绒被下的一粒豌豆。

真公主的显现：

经过这次考验，王子确认了这位公主是真正的公主，并与她结婚。这个故事深刻地揭示了真正的公主与假冒公主的区别，并讽刺了封建统治者的荒唐。

这个故事虽然简短，但意义深刻，通过豌豆的考验，揭示了真正的公主与假冒公主的不同，并带有对封建统治者的讽刺。