《二十四孝图》是一本讲述中国古代二十四个孝子故事的书籍，主要目的是宣扬封建的孝道。以下是部分孝子的故事梗概：

孝感动天：

舜年轻时，父亲、继母和异母之弟多次想害死他，但他始终对父母孝敬，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天，于是大象和小鸟帮他耕种，帝尧还把帝位让给了他。

戏彩娱亲：

春秋时期，楚国的老莱子为了让父母开心，70多岁时仍然穿着五色彩衣，拿着拨浪鼓戏耍，就像小孩一样。一次他跌了一跤，怕父母伤心，就躺在地上装哭，逗得父母很高兴。

鹿乳奉亲：

周朝郯子的父母年老时想吃鹿乳，郯子就身披鹿皮，想混到鹿群中去取得鹿乳。不料猎人把他当做了真鹿，要用弓箭射杀他。他连忙解释，猎人才知是人，对他大加赞扬。

百里负米：

春秋鲁国人仲由，年轻时家贫，自己常吃野菜，却从百里之外负米回家侍奉双亲。后来他做了大官，但是父母死了，他经常感叹：“现在我还想为父母亲去负米，却再不能了。”。

啮指痛心：

春秋鲁国人曾参少年时经常到山里去打柴。一天家里忽然有客人造访，母亲不知如何接待，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，明白是母亲在召唤，便赶快回家招待客人。

芦衣顺母：

春秋鲁国的闵损常受继母虐待。继母给他做的棉衣里填充了棉花，而自己的棉衣里却是芦苇花，导致他受冻。闵损却始终对继母十分孝顺。

埋儿奉母：

晋代有个叫郭巨的，原本家道殷实，父亲死后，他把家产分为两份，给了两个弟弟，自己独养母亲，对母极孝。后来家境逐渐贫困，郭巨担心养这个孩子会影响供养母亲，就和妻子商量，最终决定埋掉儿子，节省粮食好供养母亲。夫妻遂把儿子抱出，挖坑要埋，结果挖出一坛金子来，才免了儿子一死。

这些故事反映了古代孝子的孝行，但其中有些故事如“老莱娱亲”和“郭巨埋儿”也被认为有违人性，不合儒家“天地之性，人为贵”的人本观念。