“迎难而上若等闲”的意思是 面对困难时毫不在意，轻松应对。其中，“若等闲”表示像对待平常事一样，没有感到紧张或担忧。这个成语整体上传达了一种勇敢面对困难、不屈不挠的精神态度。

例如，在明代于谦的《石灰吟》中写道：“千锤万凿出深山，烈火焚烧若等闲。”这里的“若等闲”就是形容石灰石被烈火焚烧时，就像平常事一样，毫无畏惧。

因此，“迎难而上若等闲”鼓励人们在面对困难时，要保持冷静和从容，不被困难所吓倒，勇敢地迎接挑战。