百尺竿头迎难上， 这个成语的意思是在学问、成就等已经达到了很高程度之后，仍然需要继续努力，以达到更高的境界。这个成语鼓励人们即使已经取得了很大的成就，也不要满足现状，而是要不断追求更高的目标。

详细解释如下：

成语解释：

百尺竿头，更进一步。这个成语的意思是佛家语，比喻道行、造诣虽深，仍需修炼提高。也比喻学问、成就等达到了很高程度以后仍继续努力。

成语出处：

这个成语出自《景德传灯录·招贤大师》，其中招贤大师示一偈：“百丈竿头不动人，虽然得入未为真。百丈竿头须进步，十方世界是全身。”。

成语用法：

百尺竿头可以作谓语、定语，形容很高的境界。

成语故事：

在宋朝，长沙有位高僧名叫景岑，号招贤大师。他的佛学造诣高深，时常到各地去传道讲经。有一天，招贤大师应邀到一座佛寺的法堂上讲经，他以此偈劝勉听众，即使已经达到了很高的境界，也要继续努力，以达到更高的境界。

因此，百尺竿头迎难上这个成语不仅是鼓励人们不断进取的精神，也是提醒人们在取得成就后不要停下脚步，继续追求更高的目标。