羽翼丰满的候鸟指的是 小鸟的羽毛已经长全，比喻已经成熟或力量相当强大。这个成语出自《史记·留侯世家》，原文是“多欲易之，彼四人辅之。羽翼已成，难动也。”。在这个成语中，“羽翼丰满”用来形容小鸟的翅膀已经长齐，象征着力量已经巩固，可以振翅高飞。

在用法上，羽翼丰满可以作为谓语、定语或宾语，通常用来形容人或事物已经成熟或具备了一定的实力和力量。例如，在句子“不要等到他羽翼丰满时再采取行动”中，就运用了这个成语来强调在某人尚未成熟或力量不足时不宜采取冒险行动。

此外，羽翼丰满这个成语也可以用作褒义词或贬义词，具体含义取决于上下文。用作褒义时，可以比喻少年成长为青年人的英姿和雄心壮志；用作贬义时，则可以形容某些人没有感恩之心，长大后不顾亲情，六亲不认。