凯旋归来的意思是指 军队或组织在完成任务或取得胜利后，胜利返回。这个成语通常用来形容经过一系列艰难险阻后，最终成功并顺利返回的情况。

具体来说：

军事胜利：

在古代，军队获胜后，会举行盛大的庆祝活动，皇帝或大臣会出城迎接，这称为“凯旋”。

任务完成：

在现代，这个成语也可以用来形容任何组织或个人在圆满完成任务后，载誉归来。

胜利与返回：

无论是军事还是其他任务，“凯旋归来”都强调了胜利和返回两个要素。

因此，“凯旋归来”是一个充满喜悦和庆祝色彩的成语，常用于描述令人振奋的成功时刻。