王阳明心学继承并发展了 陆九渊和 孟子的学说。

陆九渊：

王阳明深受陆九渊“心即宇宙，宇宙即是吾心”的思想影响，并在此基础上提出了自己的心学理论。陆九渊强调“心即理”，王阳明则进一步发展了这一观点，提出“心外无理、心外无物”，认为心是天地万物的主宰。

孟子：

王阳明心学远承孟子的思想，认为人人有良知良能，这个良知良能就像是我们的四肢一样，先天地存在我们的内心。孟子的思想为阳明的“致良知”提供了重要的理论基础。

综上所述，王阳明心学主要继承和发展了陆九渊的“心即理”和孟子的“良知良能”学说，形成了独具一格的心学体系。