杜甫在多首诗中称赞了诸葛亮，以下是一些具体的诗句：

《蜀相》

丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。

映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。

三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。

出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。

《阁夜》

卧龙跃马终黄土，人事依依漫寂寥。

《咏怀古迹》

诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。

三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。

伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。

运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。

《八阵图》

功盖三分国，名成八阵图。

江流石不转，遗恨失吞吴。

这些诗句充分表达了杜甫对诸葛亮忠诚与智慧的敬仰，以及对他未能实现先帝遗愿的惋惜之情。