在现代汉语中，“黎民”和“百姓”基本上是一个意思，都是指普通民众或普通百姓。然而，在上古时期，这两个词的意义是不同的。

上古时期

黎民：最初指的是九黎族的族民。在逐鹿之战后，九黎族被击败，其族民被俘虏并称为“黎民”，这时他们指的是奴隶身份的人。

百姓：在先秦时代，百姓指的是有姓氏的人，特指贵族或统治者。他们是一个政权内最顶级的掌权者，控制着军事和政治。

历史演变

随着时间的推移，特别是在战国时期以后，由于诸侯国被不断吞并，贵族逐渐沦落为普通百姓，因此“黎民”和“百姓”的身份差距逐渐消失，两者开始通用，均指普通子民。

到了西周时期，百姓成为贵族的通称，而黎民则包括自由民、农奴和奴隶。

现代用法

在现代汉语中，“黎民百姓”这个成语通常用来泛指普通民众或普通百姓，不再区分奴隶和贵族的身份。

综上所述，虽然“黎民”和“百姓”在上古时期有着不同的含义，但经过历史演变，到了现代，这两个词基本上已经变成了同义词，都指普通民众或普通百姓。