沙僧的性格可以用以下短语概括：

忠厚诚恳：

沙僧是一个忠诚和诚实的人，始终全心全意地保护唐僧西行取经，并且谨守佛门戒律。

任劳任怨：

沙僧做事不辞劳苦，不怕别人埋怨，他在旅途中默默无闻地付出，显示出他的奉献精神。

正直无私：

沙僧放弃妖怪的身份后，一心跟随唐僧，表现出他的正直和无私。

沉稳踏实：

沙僧行事低调、沉稳，善于深思熟虑，他在旅途中总是默默地付出，以实际行动证明自己的价值。

坚韧不拔：

沙僧在取经路上遇到各种困难，但他始终坚韧不拔，不离不弃。

这些短语共同描绘了沙僧这一角色的典型性格特征，显示出他在《西游记》中不可或缺的重要地位。