形容两个人在一起很温馨，但是又不腻的词语或成语有以下几种：

相依相偎：

形容彼此依靠，但不显得过分依赖或腻味。

情同手足：

原指兄弟之间的感情深厚，也可用来形容朋友之间的关系亲密。

夫唱妇随：

形容夫妻之间感情和谐，行动一致。

恩：

这个词语较为模糊，但可以推测是指一种深厚的情感或关系。

伉俪情深：

形容夫妻之间的感情深厚。

八拜之交：

形容朋友之间的友谊深厚，如同结拜兄弟。

情深似海：

形容情爱深厚，像大海一样不可量。

宜室宜家：

形容家庭和睦，夫妻恩爱。

寸步不离：

形容关系非常密切，形影不离。

有来有往：

形容关系平等，互有往来。

比翼双飞：

比喻夫妻恩爱，如同比翼鸟一样形影不离。

珠联璧合：

比喻美好的事物或人才聚合在一起。

天作之合：

形容婚姻美满，如同上天成全的男女结合。

形影不离：

形容关系非常密切，经常在一起。

心心相印：

形容彼此心意相通，感情融洽。

推心置腹：

形容彼此信任，无话不谈。

心有灵犀：

比喻彼此心意相通，有默契。

情投意合：

形容双方思想感情融洽，合得来。

意气相投：

形容志趣相合，感情融洽。

矢志不渝：

形容意志坚定，永不改变。

两情相悦：

形容双方对彼此都有好感。

连枝共冢：

比喻夫妻恩爱，如同连在一起的树枝。

郎才女貌：

形容夫妻或情侣十分般配。

共挽鹿车：

形容夫妻恩爱，共同奋斗。

恩恩爱爱：

形容夫妻恩爱，情义极为深厚。

莺莺燕燕：

形容夫妻或情侣关系亲密。

郎情妾意：

形容夫妻恩爱，情意绵绵。

永结连理：

形容夫妻永远在一起，永不分离。

多情多义：

形容人感情丰富，讲义气。

这些词语和成语都可以用来形容两个人之间温馨而不腻的关系。根据具体语境和需要，可以选择合适的词语来表达这种情感。