结伴而行：

两个人以上一起去别的地方去玩、上班、旅游、上学。

携手同行：

指与朋友同患难，生死与共，彼此之间相互协助、相互支持、共甘共苦。

呼朋引伴：

呼唤朋友，招引同伴，常用于鸟类招呼同伴。

喜上眉梢：

喜悦的心情从眉眼上表现出来。

眉飞色舞：

形容人得意兴奋的样子。

心满意足：

形容心中非常满意。

喜出望外：

由于没有想到的好事而非常高兴。

怡然自得：

形容高兴而满足的样子。

欢天喜地：

形容非常高兴。

乐以忘忧：

形容非常快乐。

欣喜若狂：

形容高兴到了极点。

喜气洋洋：

充满了欢喜的神色或气氛。

心花怒放：

形容极其高兴。

游人如织：

形容游人多得像织布的线一样，密密麻麻。

游山玩水：

游览、玩赏山水景物。

旅途劳顿：

形容旅途奔波劳累，非常辛苦。

跋山涉水：

跋山，翻过山岭，涉水，用脚趟着水渡过大河，翻山越岭，趟水过河，形容走远路的艰苦。

风餐露宿：

在野外的风雨中吃饭，在露天的环境中睡觉，形容旅途或野外工作的辛苦。

山清水秀：

形容风景优美。

风和景明：

微风柔和，景色明朗。

景色如画：

比喻景色像图画一样呈现在眼前，多指江山美丽，也指大的户外的地方。

如诗如画：

形容景色美丽如诗，如画一般。

绵延不绝：

形容连续不断，一直延续。

云山雾罩：

形容云雾缭绕，景色朦胧美丽。

这些词语可以帮助你更生动地描述和朋友一起旅行的情景和心情。希望这些对你有所帮助!