《三国演义》中，与刘备有关的成语有以下几个：

如鱼得水：

比喻得到了与自己十分投合的人或对自己非常合适的环境。

三顾茅庐：

指诚心诚意地邀请、拜访有专长的贤人。

桃园结义：

形容朋友间深厚的情谊，共同立誓。

青梅煮酒论英雄：

比喻英雄豪杰的风采。

白帝托孤：

指刘备在白帝城临终前，将国家大事托付给诸葛亮。

面壁十年：

形容刘备在困境中反思，提升自己的意志品质。

美人计：

指用美人的外表来诱惑对方以达到目的。

安邦定国：

指通过管理和统治来维护国家的安危和社会的稳定。

髀肉复生：

形容长期清闲，事业毫无成就。

后患无穷：

指给将来留下的祸患无穷无尽。

初出茅庐：

形容刚出来做事，缺乏实际经验，比较幼稚。

封金挂印：

指不受赏赐，辞去官职。

等闲人物：

指普通人。

抵足而卧：

脚对着脚，同榻而睡，形容关系亲密，情意深厚。

这些成语不仅反映了刘备的生平事迹，也体现了他在《三国演义》中的形象和性格特点。