卢梭的自然教育思想主要包括以下几个核心观念：

尊重儿童的自然本性：

卢梭认为每个人天生都具有善良、真实和自由的天性，而社会环境和传统教育往往会扭曲这种本性。因此，教育应该从孩子的自然状态出发，尊重孩子的本性和天性，去除不必要的约束和束缚，为孩子提供自由的空间和机会，让他们能够按照他们的本性去发展。

教育应顺应自然：

卢梭强调教育必须遵循自然，顺应人的自然本性。他认为自然是最好的教育场所，孩子们可以通过观察和亲身体验自然界的各种现象来获得真实的知识和经验。他反对传统教育中的课堂教学和书本知识的灌输，认为这种教育方式只是人工地培养孩子们的记忆力，而不是真正的启发和培养他们的思维能力。

自由发展和自主学习：

卢梭提出了“自由发展”和“自主学习”的原则。他认为孩子应该根据自己的兴趣和需要来选择学习的内容和方法，并通过自己的实践和努力来掌握知识和技能。他主张教育应该关注学生的个体差异，提供个性化的教育方案，鼓励学生在自己的节奏和方式下发展。

以儿童为中心：

卢梭的自然教育理论认为，教育的目的是培养“自然人”，即能够适应社会生活并具有独立思考和判断能力的人。他强调教育应以儿童为中心，尊重其天性，顺应其自然发展。同时，他主张教育应该包括知识、技能和道德等多方面的内容，以培养儿童全面的人格。

消极教育：

卢梭提出“消极教育”的观点，认为教师的作用是消极的，教师只需创造学习环境，防范不良影响。他要求要尊重儿童的自由，让儿童享有充分自由活动的可能和条件，并在教学过程中采取自然的、自由的教学方法以适应儿童的身心发育水平和个别差异。

自然后果教育法：

卢梭提倡“自然后果法”，即让儿童自己通过切身体验来认识周围事物和现象，认识活动和活动结果的意义。家长和教师不必要对儿童高谈道德、法律、准则，只有他们自己从自身的行为中接受了经验教训，才会有所认识和改变。

综上所述，卢梭的自然教育思想强调个体的自由发展和自我实现，注重培养学生的独立思考和自主行动的能力，主张教育应顺应自然，尊重儿童的天性和自然发展，并通过自由发展和自主学习来实现教育目标。