“立志当怀虎胆，求知莫畏羊肠”这两句古诗的意思是：

立志当怀虎胆：

树立远大的志向时，要有像老虎那样的胆量和气魄，敢于立下雄心壮志，勇于追求自己的目标。

求知莫畏羊肠：

在求知的道路上，不要害怕困难和挫折，要勇于面对难题，坚持不懈地钻研和学习。

这两句诗鼓励人们要有勇气和决心，无论是在追求理想还是学习知识的过程中，都要不畏艰难，勇往直前。