要在帮助他人的同时保护他们的自尊心，可以遵循以下几个原则：

避免直接和过度的帮助

不要一步一步地帮助他人，这样可能会让他们觉得自己无能。相反，可以尝试让他们也为你做些什么，这样可以让他们感到有价值。

避免在大庭广众之下直接帮助他人，以免让他们感到尴尬或被同情。

平等对待和互相帮助

以平等的态度对待他人，不要让对方觉得你是在可怜他们。可以尝试用交换的方式提供帮助，例如，你出钱对方出力，这样既提供了帮助，又保持了尊严。

示弱和让对方参与

适当地示弱，让对方感觉到你并不是万能的，这样可以增加他们的自信和参与感。例如，可以先请对方帮忙，然后再回报他们。

尊重对方的能力和选择

不要质疑对方的能力或生存能力，即使他们陷入了困境。避免使用“你为什么不去找工作？”这样的语言，而是要鼓励他们自力更生。

选择合适的帮助方式

在提供物质帮助时，可以选择在适当的时机和方式下进行，例如，在临别时赠送资助款，而不是一开始就给出。

在探望受助者时，尽量选择人数较少的场合，以减少他们的压力和不适。

沟通和理解

在帮助他人时，尽量多与他们沟通，了解他们的需求和感受，避免直接提及他们的困境，以免触动他们的敏感点。

用温和和鼓励的语言来表达你的关心和帮助，让他们感受到你的真诚和支持。

参与志愿活动

通过参与线下志愿者活动进行捐赠，这样可以更自然地提供帮助，同时避免直接面对受助者，减少他们的心理负担。

通过以上方法，你可以在帮助他人的同时，最大限度地保护他们的自尊心，建立起真诚和信任的关系。