军训版《爸爸去哪儿》的歌词如下：

主歌1

爸比，你会唱小星星吗？

不会啊，那我教你好了。

Twinkle twinkle little star，How I wonder what you are。

你怎么比我还跑调。

主歌2

我们军训有个人很酷，三头六臂刀枪不入。

他的手掌有一点粗，带着帽子有点严肃。

谢谢你们光顾我的小新兵，你们是我训过最好的队伍。

哨声一响起，迅速整齐，爱着你们风雨无阻。

副歌

教官，教官我们去哪里呀？有你在就天不怕地不怕。

士兵，士兵我是你的引路，未来要靠你不服输。

这是第一次当你们教官，我们的心情都有点复杂。

你变得坚强，我为你鼓掌，一起走过青葱时光。

主歌3

教官，教官我们去哪里呀？有你在就天不怕地不怕。

士兵，士兵我是你的引路，未来要靠你不服输。

我们教官是个神话，搞定首长绝代风华。

就算有天你脱下军装，我也可以带你去火辣辣。

副歌

教官，教官我们去哪里呀？有你在就天不怕地不怕。

士兵，士兵我是你的引路，未来要靠你不服输。

啦啦啦啦啦啦啦啦啦，教官教官我们去哪里呀？

有你在就天不怕地不怕，士兵士兵我是你的引路，未来要靠你不服输。

这些歌词结合了原版的《爸爸去哪儿》和军训的实际情况，表达了对教官和士兵的敬意和感激之情，同时也展现了军训中的团结和成长。