调皮孩子家长的寄语应该既充满爱意又具有明确的指导性和独特性。以下是一些建议，可以帮助您撰写一份既温暖又有原则的寄语：

明确规矩

首先，明确家规，严格限制其不当行为。这样可以给孩子一个清晰的界限，给家长一份放心与安全感。

关怀引导

调皮的孩子常常表现出一定的情绪问题，家长需要多关注、多深入交流。也可以根据孩子的喜好以及特点引导孩子健康地发泄情绪，丰富活动内容，使孩子生活的多姿多彩。

着重独特

每一个孩子都是独特的，有着自己的个性和兴趣特点。家长应该关注孩子的长处，为其提供更多展示自我的机会与平台，更好地引导其成长。

充满爱和耐心

因为调皮孩子需要更多的关注和引导，家长需要以爱心和耐心引导他们，帮助他们成长。在寄语中可以写上鼓励和支持孩子的话，例如“亲爱的孩子，我们相信你一定能够做得更好，我们会一直陪伴你成长的”。

鼓励和支持

在寄语中，可以鼓励孩子继续努力，同时提醒他们注意行为规范和健康生活习惯。

表达成长和变化

可以提到孩子在过去一段时间里的成长和变化，让他们感受到家长的认可和骄傲。

结合以上建议，以下是一个示例寄语：

亲爱的孩子，

我们知道你是一个充满活力和创造力的孩子，但有时候也会因为调皮捣蛋给我们带来一些挑战。我们想告诉你，我们非常爱你，并且相信你有能力做得更好。

首先，我们希望你能够明确家规，了解哪些行为是可以接受的，哪些是不可以接受的。这样可以帮助你在成长的道路上更加自信，也让我们家长更加放心。

其次，我们非常关心你的情绪和感受。如果你有什么不开心或者困扰，随时可以和我们分享。我们会尽力帮助你找到健康的发泄方式，让你的生活更加丰富多彩。

最后，我们想提醒你，每个人都是独一无二的。我们希望你能够发现并发挥自己的长处，多参加一些你感兴趣的活动，展现自己的才华。

亲爱的孩子，我们相信你一定能够不断进步，成为更好的自己。我们会一直陪伴在你身边，支持你、鼓励你。无论遇到什么困难，记得我们永远是你最坚强的后盾。

爱你的爸爸妈妈