附庸国是指 主权受到宗主国限制的国家，其经济、政治、军事和社会决策通常由宗主国主导。本国政府在宗主国要求下必须满足宗主国的旨意，例如提供军事援助、开放市场或在政治上统一思想等。附庸国的主权严重不完整，实际上是藩属国或从属国的一种。在现代国际关系中，附庸国一般指有一定自治能力，但其外交、宪法却处处受到宗主国的限制和否认的政权。

这种依附关系可以追溯到古代，如中国周朝时期的封地制度，附庸国的爵位通常排在五等爵位之后，没有自主权，所有事业的起步都较为困难。附庸国与宗主国之间的关系类似于封建亲戚，以藩屏周，宗主国通过羁縻统治来维护其对外关系。

总结来说，附庸国是一种特殊类型的国家，其主权受到宗主国的严格控制，但在一定程度上保留自治权。这种关系在古代和现代国际关系中都有体现。