脚踏实地形容的动物主要包括 牛和 鸡。

牛

牛通常被赋予勤劳、稳重和坚韧的形象，它们以耐劳和踏实著称，默默耕耘而不求回报。

牛在农田里犁田时，一步一个脚印，任劳任怨，展现出脚踏实地的精神。

生肖牛的人典型的特质是稳定、踏实、耐心以及务实，他们喜欢踏实地做好每一件事情，并且有着强烈的责任感。

鸡

生肖鸡的人做事认真细致，最讲实际，工作中兢兢业业，深得信任。

鸡通常具有明确的目标，不喜欢拖延，做好每一件事是他们的最基本的原则，这也符合脚踏实地的精神。

因此，脚踏实地形容的动物主要是牛和鸡。