妈妈写给上学女儿的暖心鼓励话可以包括以下内容：

表达骄傲与爱意

"看着你踏上大学的旅程，心中五味杂陈。儿子/女儿，你是我永远的骄傲，愿你在新的舞台上，绽放属于自己的光芒。"

"今天，你展翅高飞，去往更广阔的天地。虽然心中有万般不舍，但更多的是对你的祝福与期待。愿你在大学里，收获知识，遇见挚友，成就更好的自己。"

鼓励勇敢追梦

"大学，是你人生新的起点。看着你满怀憧憬地步入校门，妈妈心中既有不舍，也有无限的欣慰。愿你在未来的日子里，勇敢追梦，不负韶华。"

"大学，是一个充满机遇与挑战的地方。妈妈相信，以你的智慧和勇气，定能在那里书写属于自己的精彩篇章。儿子/女儿，加油，妈妈永远支持你!"

强调支持与陪伴

"送你去大学的路，似乎也是我们母子/母女距离拉长的开始。但请记得，无论多远，妈妈的爱都会跨越千山万水，陪伴着你。"

"今天，你踏上了求知的征途，妈妈的心中既有不舍，也有期待。愿你在大学里，不仅学到知识，更能学会如何做人，如何面对生活的风风雨雨。"

"看着你走进大学的校门，妈妈的心中五味杂陈。但请相信，无论未来如何，妈妈都会是你最坚强的后盾，永远支持你，爱你。"

提醒保持本真与善良

"宝贝，无论世界多么喧嚣，你都是妈妈心中最宁静的那片港湾。"

"我的小公主，你的笑容有治愈一切的力量，妈妈希望你能永远保持这份纯真和快乐。"

"宝贝，你的善良和勇敢，比任何成就都让妈妈感到欣慰和自豪。"

激励面对挑战与困难

"在你追求梦想的路上，可能会有风雨，但请记得，妈妈的爱会像阳光一样，温暖你，照亮你的前行。"

"遇到困难不要怕，妈妈永远是你坚强的后盾。生活中会有挫折和挑战，但请相信自己有足够的勇气和智慧去面对，妈妈会一直在你身边支持你。"

这些话不仅表达了母亲对女儿深深的爱意，也给予了女儿无限的鼓励和支持，希望能成为女儿成长路上的温暖力量。