刘伯温作为明朝开国元勋之一，其智谋和才能对朱元璋建立明朝有着不可磨灭的贡献。然而，他最终却未能善终，原因可以从多个角度进行分析：

朱元璋的多疑心理：

朱元璋作为一位出身贫寒的皇帝，对于任何可能威胁到他统治地位的因素都会保持高度警惕。刘伯温的智谋和才能使他成为了朱元璋的得力助手，但同时也让朱元璋感到威胁。尤其是在朱元璋晚年，随着国家稳定下来，朱元璋对功臣的猜忌心理逐渐加重，对刘伯温等开国功臣产生了杀心。

胡惟庸的谗言：

胡惟庸是明朝初期的一位权臣，他阴险狡诈，经常在朱元璋面前诋毁刘伯温。据史料记载，胡惟庸曾告诉朱元璋，刘伯温虽有功高盖世之才，但若放他回乡，后患无穷。这使得朱元璋对刘伯温产生了怀疑，并派胡惟庸去看望刘伯温，还给了他一包药，导致刘伯温服药后痛苦而死。

刘伯温的性格：

刘伯温为人正直刚烈，直言劝谏，敢于说真话。这种性格使得他在朝堂上得罪了不少人，尤其是胡惟庸等奸臣。同时，他的智谋和才能也让他成为了许多人的眼中钉。这些因素共同作用，使得刘伯温在朝堂上的处境越来越危险。

朱元璋的统治手段：

朱元璋在建立明朝后，为了巩固自己的统治地位，对开国功臣进行了大规模的屠戮。刘伯温作为功臣之一，自然也未能幸免。朱元璋的多疑和残忍使得他选择了“兔死狗烹”的手段，以消除潜在的政治威胁。

综上所述，刘伯温之所以未能善终，主要是因为朱元璋的多疑心理、胡惟庸的谗言、刘伯温的性格以及朱元璋的统治手段等多方面因素共同作用的结果。尽管刘伯温在辅佐朱元璋建立明朝的过程中功不可没，但最终他还是难逃悲剧的命运。