暖心到家是一家提供上门按摩服务的平台，根据收集到的信息，以下是对其正规性的分析：

服务性质

暖心到家被明确标注为按摩服务信息提供方，属于养生保健范畴，不提供任何医疗性质的服务。对于需要治疗的情况，建议前往医疗机构就诊。

平台成立时间

该平台自2020年成立以来，一直致力于提供专业的上门推拿服务，并拥有稳定的客户群体，主要服务于商旅人士和本地高端消费人士。

服务范围

暖心到家的服务涵盖推拿、保健按摩、定制推拿等领域，并提供足疗、保健、SPA等服务。平台通过公众号和400电话等方式提供预约服务，确保服务的便捷性和正规性。

公司资质

暖心到家科技服务有限公司以市场需求为导向，以质量为标准，以客户满意为宗旨，提供技术转让、技术开发、保洁、修理等多种服务。公司强调团队合作和共赢的价值观，显示出其正规和专业的运营态度。

法律状态

暖心到家（深圳）家政有限公司成立于2023年，主要从事居民服务和修理业，注册资本为50万元人民币。公司在法律上处于存续状态，并获得了2个行政许可。

社会责任

暖心到家还参与了特殊困难老年人的探访关爱服务项目，这表明其在履行社会责任方面也表现出一定的正规性和积极性。

综合以上信息， 暖心到家在提供上门按摩服务方面表现出正规性。平台有明确的服务性质界定，成立时间较早且拥有稳定的客户群体，服务范围广泛，且公司具备一定的技术转让和服务提供能力。此外，公司在法律上处于存续状态，并获得了行政许可，参与社会责任项目也显示出其正规性。

建议：

在选择使用暖心到家的服务时，用户应仔细阅读《用户协议》、《责任声明》和《服务协议》中的禁忌说明和下单须知，以确保服务的正规性和安全性。

如果需要医疗性质的服务，建议前往正规医疗机构就诊。