“心之所往，梦之所在，欢喜忧愁，与汝同在”这句话的意思是：

心之所往，梦之所在：

指心中向往的地方，梦就在那里。这句话表达了一种对美好未来的渴望和追求，暗示着只要心中有目标，梦想就有可能实现。

欢喜忧愁，与汝同在：

无论欢乐与悲伤，都和你在一起。这句话表达了一种情感上的陪伴和支持，意味着在人生的旅途中，无论遇到什么情绪和经历，都有一个人在身边陪伴和支持。

综合来看，这句话传递了一种积极向上的情感和对未来的美好期许，同时也强调了情感上的陪伴和支持的重要性。它鼓励人们勇敢追求梦想，并在遇到困难时有人陪伴和支持。